南京航空航天大学姬科举副研究员/戴振东教授团队受蝗虫、蝈蝈等昆虫在倾斜甚至倒立树枝上稳定爬行机制的启发,基于其足垫所具有的圆弧状表面和内部树枝状结构,开发出一种仿生梯度化曲率光滑垫结构。该结构在保有多...